近年來(lái)，山東新云鵬助力煤礦積極加快“智慧礦山建設(shè)”，推進(jìn)煤流智能管控系統(tǒng)在礦區(qū)的使用。目前實(shí)現(xiàn)對(duì)井下主運(yùn)輸系統(tǒng)、水泵房、變電所機(jī)器人巡檢的全覆蓋，生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能巡檢由“無(wú)人值守、有人巡視”邁向“無(wú)人值守、無(wú)人巡視”。

　　煤礦智能煤流平衡系統(tǒng)利用線型激光標(biāo)定光源，通過(guò)圖像邊緣檢測(cè)法、閾值分割法等多種算法對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，結(jié)合皮帶的寬度，計(jì)算皮帶上煤的橫截面積，再根據(jù)皮帶的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間以及密度，通過(guò)積分算法計(jì)算出皮帶上的煤量，可以精確識(shí)別計(jì)算出皮帶上的煤量，對(duì)皮帶的運(yùn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制，達(dá)到“煤多快跑、煤少慢跑”的節(jié)能控制。同時(shí)，還在主運(yùn)皮帶安裝AI異物攝像儀，利用圖像語(yǔ)義分割技術(shù)，將皮帶、煤、矸石進(jìn)行邊緣提取，可實(shí)現(xiàn)皮帶上的大塊、異物、錨桿的識(shí)別及報(bào)警，必要時(shí)緊急停車，可避免由于大塊煤、錨桿造成的設(shè)備損壞等事故。

　　智能煤流平衡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能管控

　　1.集中控制，實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸無(wú)人值守，有人巡檢的運(yùn)行模式：集中控制所有膠帶輸送機(jī)及關(guān)聯(lián)設(shè)備的運(yùn)行控制，如順煤流啟、順煤流停的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)、單臺(tái)設(shè)備的啟停等，此外，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控、近控、自動(dòng)、手動(dòng)的多樣化控制方式。

　　2.智能識(shí)別，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中異常狀態(tài)的智能監(jiān)控：將計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)聽(tīng)覺(jué)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與煤流系統(tǒng)中生產(chǎn)過(guò)程中業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸過(guò)程中轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤、皮帶異物、皮帶跑偏、皮帶空轉(zhuǎn)的智能監(jiān)控、危險(xiǎn)區(qū)域人員作業(yè)的智能監(jiān)控、煤倉(cāng)剩余容量的智能分析判斷。

　　3.聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備與人員的智能保護(hù)：當(dāng)識(shí)別到皮帶運(yùn)行過(guò)程中皮帶轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤、可能造成皮帶撕裂的工字鋼、刮板等大型金屬異物、皮帶跑偏、人員危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)以及皮帶速度、溫度、負(fù)載、煙霧、電流、電壓等工況參數(shù)異常時(shí)，聯(lián)動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人員與設(shè)備的智能保護(hù)。

　　4.多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的整體智能運(yùn)行：將綜采工作面開(kāi)停狀態(tài)，采煤機(jī)位置狀態(tài)，掘進(jìn)工作面開(kāi)停狀態(tài)，各部皮帶速度、煤量等運(yùn)行狀態(tài)，煤倉(cāng)剩余容量狀態(tài)等多系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，聯(lián)動(dòng)皮帶集控系統(tǒng)，根據(jù)礦井各級(jí)皮帶實(shí)際情況，按照空載、少載、額載、超載幾種方式定義采區(qū)皮帶、主皮帶的煤量大小，聯(lián)動(dòng)變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)煤流平衡，節(jié)能降耗。

　　5.智能統(tǒng)計(jì)分析，輔助領(lǐng)導(dǎo)決策：按時(shí)間段對(duì)各部皮帶堆煤、異物、跑偏等運(yùn)行過(guò)程異常狀態(tài)次數(shù)、開(kāi)始時(shí)間、處理人員、處理時(shí)間，各部皮帶溫度、速度、電流電壓等工況參數(shù)異常狀態(tài)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，鉆取影響皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)連續(xù)生產(chǎn)的關(guān)鍵原因，為相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)改進(jìn)生產(chǎn)工藝、更新設(shè)備提供數(shù)據(jù)支撐。

　　智能煤流平衡系統(tǒng)除了提升工作的效率，智慧化系統(tǒng)在井下安全檢測(cè)中也發(fā)揮出了重要作用。在入井口及出井口及運(yùn)輸巷道安裝AI智能攝像儀，便徹底告別以往需要安排專人檢查車輛。實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛超速、乘人抓拍相機(jī)基于測(cè)速雷達(dá)傳感器，結(jié)合高速相機(jī)，利用自帶高性能ARM處理器，實(shí)時(shí)分析車輛動(dòng)態(tài)結(jié)合測(cè)速雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)車輛超速抓拍功能。對(duì)運(yùn)行狀態(tài)中的電機(jī)車、無(wú)軌膠輪車進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別車輛超速，自動(dòng)拍照和記錄，抓拍、錄像及報(bào)警，具備了安全管理現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)檢查、檢查內(nèi)容自動(dòng)推送、隱患現(xiàn)場(chǎng)取證、移動(dòng)調(diào)度等功能，讓安全管理更加暢通高效。