山東新云鵬電氣有限公司
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對于煤炭企業(yè)而言，走智能化進(jìn)步之路，通過實施新一代信息技術(shù)提高煤礦智能化水平，可以也可以不進(jìn)一步美化煤礦安全生產(chǎn)和應(yīng)急處理的人才，對遏制安全事故的發(fā)生，確保企業(yè)組織安全高效生產(chǎn)，從而促進(jìn)企業(yè)乃至各領(lǐng)域安全、質(zhì)量、成果、效益的穩(wěn)步提升是有用的。
為滿足現(xiàn)代化煤礦建設(shè)的需求，山東新云鵬對ZigBee定位系統(tǒng)進(jìn)行改造升級，建設(shè)了KJ936高精度定位系統(tǒng)?；赨WB定位技術(shù)，通過利用UWB厘米級定位技術(shù)的優(yōu)勢、ZigBee無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)勢，在實現(xiàn)井下厘米級精確定位的同時，解決了UWB技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩贪?充分滿足井下復(fù)雜環(huán)境、信息化高度集成且符合煤礦長期發(fā)展需求。
通過建設(shè)厘米級KJ936煤礦人員精確定位系統(tǒng)，礦上能夠隨時掌握人員在煤礦井下中的位置、活動軌跡以及井下各區(qū)域人員分布情況。另外，KJ936煤礦人員精確定位系統(tǒng)還實現(xiàn)了以下功能：
1.單基站實現(xiàn)厘米級定位
單臺基站就可以實現(xiàn)巷道內(nèi)一維直線30cm的定位；單臺基站即可實現(xiàn)左右方向的判斷，也可實現(xiàn)與定位終端的精確距離測試。
2.二維平面定位
系統(tǒng)軟硬件支持巷道一維直線定位，支持井下二維定位，為井下大范圍區(qū)域提供更精確的位置信息（誤差優(yōu)于50cm）。
3.防碰撞預(yù)警
系統(tǒng)基于UWB的一維直線30cm的定位精度，實現(xiàn)井下人車交匯、車車交匯的預(yù)警提示。
4.車輛智能管理
基于車輛定位及4G通信，實現(xiàn)車輛出入井、井上井下調(diào)度的全方位管理。
5.智能車載終端
基于Android系統(tǒng)，集成UWB定位模塊、4G全網(wǎng)通模塊、攝像頭模塊，具備車輛實時定位、交匯預(yù)警、超速報警、無線通訊等功能。
KJ936煤礦人員精確定位系統(tǒng)推廣使用后可實現(xiàn)井下厘米級高精度定位，基于厘米級的精確位置，可實現(xiàn)人車防碰撞預(yù)警、紅綠燈智能控制、車輛智能調(diào)度等功能，同時為無人巡檢（機(jī)器人巡檢）、井下移動設(shè)備遠(yuǎn)程控制、無人駕駛、無人工作面等的實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
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