煤礦現(xiàn)有軌道運(yùn)輸斜巷近60條,運(yùn)行時(shí)如何保證行人行車安全成為生產(chǎn)難題。煤礦斜巷軌道“行車不行人、行人不行車”是運(yùn)輸安全的基礎(chǔ)，如何確保及時(shí)獲得闖入人員信息，并實(shí)行有效監(jiān)控呢？斜巷絞車軌道運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸中的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)也是煤礦運(yùn)輸事故的多發(fā)區(qū)，安全事故發(fā)生率占到了全礦安全事故總數(shù)的40%。有效防止斜巷絞車軌道運(yùn)輸傷害事故的發(fā)生，對(duì)于實(shí)現(xiàn)斜巷絞車軌道運(yùn)輸安全乃至整個(gè)煤礦的安全都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　　山東新云鵬煤礦斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通信、預(yù)警、控制各為模塊，搭建簡(jiǎn)單，互不干擾?？刂齐娐?、聲光預(yù)警控制以單片機(jī)硬件電路為基礎(chǔ)，控制信號(hào)采集上，采用測(cè)距、測(cè)點(diǎn)控制相結(jié)合的信號(hào)采集方式；控制傳輸?shù)男盘?hào)采用雙音頻信號(hào)，具備抗干擾，傳輸距離遠(yuǎn)、控制簡(jiǎn)單。語(yǔ)音通信系統(tǒng)為典型模塊化設(shè)計(jì)，具備能量源儲(chǔ)備功能，在整個(gè)系統(tǒng)斷電的情況下，仍可支撐語(yǔ)音通信達(dá)48小時(shí)以上。

　　山東新云鵬煤礦斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音通信、聲光信號(hào)指示、行人檢測(cè)預(yù)警、抓拍等多項(xiàng)功能一體化，對(duì)提升采區(qū)斜巷運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化技術(shù)水平，減少人力投入、提高生產(chǎn)效率和人身安全保障有重要作用。

　　山東新云鵬煤礦斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能：監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)切換、絞車位置實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)記錄絞車圖像、上傳聯(lián)網(wǎng)管理功能、設(shè)備遠(yuǎn)程配置管理。

　　1.監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)切換：根據(jù)絞車位置，實(shí)時(shí)自動(dòng)切換監(jiān)控主畫面，絞車司機(jī)可在絞車控制室內(nèi)通過計(jì)算機(jī)直接監(jiān)控梭車經(jīng)過擋車欄或者進(jìn)入岔道口、車場(chǎng)等動(dòng)態(tài)情況，將盲開變?yōu)榭梢暬_車，方便指揮現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，提高了安全性，避免意外事故的發(fā)生。

　　2.絞車位置實(shí)時(shí)監(jiān)控:PLC通過旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器獲得絞車的實(shí)時(shí)位置信息，在軟件平臺(tái)上以圖形化方式實(shí)時(shí)顯示車輛的具體位置以及位置數(shù)據(jù)，配合絞車控制系統(tǒng)作為輔助運(yùn)行工具。

　　3.實(shí)時(shí)記錄絞車圖像：系統(tǒng)使用的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)人員可以很方便的對(duì)車的運(yùn)行情況進(jìn)行全天候24小時(shí)實(shí)時(shí)記錄，同樣也可以方便的對(duì)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)錄像信息進(jìn)行檢索回放等操作，且系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)時(shí)間不少于30天。

　　4.上傳聯(lián)網(wǎng)管理功能：標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能夠方便的接入環(huán)網(wǎng)或單獨(dú)組網(wǎng)傳輸至地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)地面的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提供標(biāo)準(zhǔn)的視頻圖像信號(hào)，可選擇一路或多路接入礦上現(xiàn)有的電視墻，做到全屏、畫面分割、輪巡顯示等視頻管理功能。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，能夠方便的接入環(huán)網(wǎng)或單獨(dú)組網(wǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)地面的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　5.設(shè)備遠(yuǎn)程配置管理：各監(jiān)控設(shè)備可按名稱、IP地址等進(jìn)行管理，支持對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行批量的管理。實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程校時(shí)重啟。遠(yuǎn)程自動(dòng)偵測(cè)前端攝像機(jī)參數(shù)更改，發(fā)現(xiàn)參數(shù)修改后自動(dòng)報(bào)警。設(shè)備狀態(tài)信息查詢檢測(cè)，可以自動(dòng)定時(shí)檢測(cè)、維護(hù)并顯示故障點(diǎn)。

　　目前，山東新云鵬煤礦斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)已在全國(guó)大大小小的多家煤礦投入使用。據(jù)礦上操作人員反映，這套系統(tǒng)操作方便、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，采用人體紅外熱釋電傳感器和CAN總線模等裝置對(duì)斜巷各甩道闖入人員進(jìn)行檢測(cè)，解決了斜巷工作期間人員闖入，絞車司機(jī)和地面人員無法監(jiān)視，極易造成安全事故的大問題，具有較高的應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值，為提升運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性提供了強(qiáng)有力的保障。