眾所周知，井下人員精確定位系統(tǒng)是煤礦安全避險六大系統(tǒng)之一，其最重要的作用就是當(dāng)作業(yè)人員被困井下時，能夠通過該系統(tǒng)查找到被困人員所在位置進(jìn)行準(zhǔn)確救援。之前的定位系統(tǒng)普遍采用RFID、ZigBee區(qū)域定位技術(shù)，精度偏低，信號抗干擾能力較弱，穩(wěn)定性難以保證，新系統(tǒng)是采用UWB技術(shù)，定位精度非常高。

　　作為井下作業(yè)的一道安全屏障，山東新云鵬KJ1881J井下人員精確定位系統(tǒng)深度融合UWB超寬帶技術(shù)、三維GIS等技術(shù)，實現(xiàn)了井下人員位置信息從“工作面”精準(zhǔn)至“工作點(diǎn)”的飛躍。該系統(tǒng)集人員實時定位、軌跡跟蹤查詢、安全警示報警監(jiān)測、應(yīng)急快速搜尋等功能于一體，同時兼容純車輛定位，對礦井的安全生產(chǎn)起到關(guān)鍵作用。

　　山東新云鵬KJ1881J井下人員精確定位系統(tǒng)基于超寬帶（UWB）技術(shù)實現(xiàn)人員定位，整套系統(tǒng)由定位分站、讀卡分站、環(huán)網(wǎng)交換機(jī)以及地面軟件系統(tǒng)構(gòu)成，定位信號覆蓋井下除回風(fēng)大巷的所有巷道和采掘工作面，靜態(tài)定位精確度可達(dá)厘米級。

　　山東新云鵬KJ1881J井下人員精確定位系統(tǒng)功能

　　1.三維可視化平臺：三維可視化平臺的三維建模技術(shù)室內(nèi)采用3D激光掃描技術(shù)+室外采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)搭建，通過3Dmax建模軟件生成等比例三維模型，最終實現(xiàn)Unity 3D游戲級平臺展示。

　　2.監(jiān)控報警：針對全廠高風(fēng)險作業(yè)、電子圍欄非法闖入、靠近危險區(qū)、超時停留、SOS報警求救等安全相關(guān)事項進(jìn)行24小時實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常實時反饋現(xiàn)場作業(yè)人員并通知相關(guān)負(fù)責(zé)人，提高安全管理的及時性，將安全風(fēng)險降到最低。

　　3.實時定位：當(dāng)作業(yè)人員攜帶電子標(biāo)簽在現(xiàn)場作業(yè)時，系統(tǒng)后臺會實時解算人員位置并在三維地圖上顯示。被定位的人員支持按人員類型分顏色顯示，按人員類型顯示和隱藏。

　　4.生產(chǎn)區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計：系統(tǒng)后臺根據(jù)實時人員位置自動統(tǒng)計不同區(qū)域人員數(shù)量分布，通過柱形圖和氣泡圖進(jìn)行展示，點(diǎn)擊匯總信息可調(diào)取各區(qū)域詳細(xì)人員信息列表，可快速定位至任意人員位置，聯(lián)動視頻查看現(xiàn)場情況。支持人員按單位查看，如按職工和外委人員分類顯示?？刹榭绰毠じ鲄^(qū)域分布情況和外委人員各區(qū)域分布情況。

　　5.歷史軌跡查詢：歷史軌跡由人員行走的路線軌跡和進(jìn)出各區(qū)域及各建筑物的歷史時間列表構(gòu)成，可聯(lián)動對應(yīng)的歷史時間段的視頻監(jiān)控一起播放，視頻監(jiān)控畫面可按1/4/9/16四種不同的宮格進(jìn)行顯示，全方位還原當(dāng)時的真實情況。

　　6.電子圍欄：電子圍欄可在三維地圖上可視化配置，圍欄支持多種形狀，滿足不同設(shè)備及區(qū)域需求。電子圍欄按類型可分為固定、臨時和自動圍欄，自動圍欄可根據(jù)接入作業(yè)信息自動開啟關(guān)閉相應(yīng)的圍欄，防止非授權(quán)作業(yè)人員闖入。電子圍欄按照報警種類可分為闖入報警圍欄、靠近報警圍欄、超時報警圍欄，用戶可根據(jù)不同業(yè)務(wù)需求設(shè)置不同的報警規(guī)則。

　　7.視頻聯(lián)動：三維地圖上顯示各區(qū)域視頻監(jiān)控設(shè)備的統(tǒng)計與分布。可快速定位視頻設(shè)備，支持實時與歷史視頻的調(diào)取查看。可基于人員當(dāng)前位置自動調(diào)取對應(yīng)的視頻監(jiān)控，支持人員移動時的視頻自動切換。對于發(fā)生異常的情況，可基于人員歷史軌跡不同位置及不同時段調(diào)取相應(yīng)位置相應(yīng)時間段的歷史視頻監(jiān)控，方便事故分析及責(zé)任劃定。

　　除此之外，KJ1881J井下人員精確定位系統(tǒng)還支持多系統(tǒng)融合聯(lián)動，目前已與現(xiàn)有的安全監(jiān)控、語音廣播等系統(tǒng)融合聯(lián)動。當(dāng)采掘工作面出現(xiàn)氣體超限、人員超限或是其它緊急情況時，系統(tǒng)自動啟動聯(lián)動模式，作業(yè)人員的信息化礦燈或標(biāo)示卡警示燈會根據(jù)實際情況以不同方式閃爍，并由語音廣播發(fā)出報警。

　　KJ1881J井下人員精確定位系統(tǒng)可根據(jù)井下復(fù)雜情況部署定位分站及讀卡器，確保井下重要部位定位信號全覆蓋，信號覆蓋位置定位精確度達(dá)厘米級，較RFID的區(qū)域感知，做到了真正意義上的精確定位。唯一性檢測虹膜識別裝置便成為首道安全防線。該裝置實時對進(jìn)出井人員進(jìn)行虹膜識別和定位標(biāo)簽卡識別，通過雙重身份驗證確保人員的唯一性，嚴(yán)禁人卡不符、一人多卡、無卡入井等情況發(fā)生。