山東新云鵬電氣有限公司
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為減少煤礦井下作業(yè)人員數(shù)量，更好地預防和應對災害風險，提高煤礦輔助運輸車輛和其他井下設備的通信傳輸質量和傳輸效率，建設安全、高效、綠色、智能化礦井，山東新云鵬應用高可靠、高帶寬和低時延性能的5G移動通信系統(tǒng)，基于5G網(wǎng)絡與UWB井下精確定位等技術，可實現(xiàn)煤礦5G+UWB信號全覆蓋，應用輔助運輸車輛無人駕駛系統(tǒng)。
山東新云鵬輔助運輸車輛無人駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)輔助車輛從井上到井下的自動行駛、錯車通行、全局路徑規(guī)劃、動態(tài)路徑規(guī)劃、硐室停車、岔路口通行、協(xié)同裝載/卸載、站臺精準停靠等功能，除輔助車輛自身可實現(xiàn)無人駕駛運行外，也在調(diào)度和監(jiān)控中心建設了基于無人駕駛系統(tǒng)技術的輔助運輸車輛智能調(diào)度和管理系統(tǒng)，根據(jù)井下輔助運輸作業(yè)計劃智能調(diào)度和管理無人駕駛車輛，確保車輛安全、穩(wěn)定、合理行駛。
輔助運輸車輛無人駕駛系統(tǒng)能夠實現(xiàn)車輛監(jiān)控與地面調(diào)度，實時顯示礦井運輸總圖，具有運行狀態(tài)實時監(jiān)測、調(diào)度綜合管理、信號燈控制、闖紅燈抓拍、區(qū)間閉鎖、信息下發(fā)、保養(yǎng)記錄、告警記錄、軌跡查詢、報警聯(lián)動、綜合顯示等功能。
煤礦智能化輔助運輸管理平臺,在運輸設備上安裝車載智能終端,實現(xiàn)全時段視頻監(jiān)控,車輛、人員接近預警,防碰撞預警等功能，實現(xiàn)了車輛精準定位、實時測速、紅綠燈控制、區(qū)間閉鎖、井口道閘控制、到站提醒、彎道預警等諸多功能，全方位提升了井下車輛的運輸安全與效率。同時，該系統(tǒng)還能實時顯示當前井下運行車輛的位置、駕駛員信息、設備類型、實時速度、運行狀態(tài)、交叉路口紅路燈狀態(tài)等信息，解決了以往車輛在井下分布式作業(yè)難管理的問題，實現(xiàn)了對井下車輛運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，提高了井下運輸車輛管控能力。
山東新云鵬輔助運輸車輛無人駕駛系統(tǒng)憑借超高清LED顯示終端及數(shù)字技術，融合矩陣切換、坐席管理和拼接管理功能，實現(xiàn)了融合調(diào)度通訊、應急廣播、輔助運輸、車輛監(jiān)控等于一體的調(diào)度指揮系統(tǒng)，建立集通信、操作、指揮和調(diào)度于一體，高度智能化的調(diào)度指揮平臺。
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