山東新云鵬電氣有限公司
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近期,山東省煤安局與山東省能源局發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加快全省井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)的工作方案》,要求全省所有煤礦2020年2月底前完成人員精確定位系統(tǒng)建設(shè),近日山東新云鵬對煤炭企業(yè)進(jìn)行井下無軌膠輪車位置監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造,由原來的區(qū)域定位10米級(jí)升級(jí)到現(xiàn)在的精準(zhǔn)定位1米級(jí)。
根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》(2016)第三百九十二條有關(guān)規(guī)定,采用無軌膠輪車運(yùn)輸時(shí),應(yīng)當(dāng)設(shè)置車輛位置監(jiān)測系統(tǒng)。該煤炭企業(yè)原來的所購買的膠輪車車輛位置監(jiān)測系統(tǒng)是在人員定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展而來,系統(tǒng)簡單,投資少,但是定位精度不高。升級(jí)后的山東新云鵬無軌膠輪車定位系統(tǒng)整體運(yùn)行原來為由井口檢卡分站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、礦用隔爆型電源、ZAW-J無線基站、定位天線、定位識(shí)別卡、LED顯示屏等組成。每輛膠輪車都配置精準(zhǔn)定位識(shí)別卡。定位天線KJ602-D內(nèi)置全向陶瓷天線,并在邏輯上劃分為主、輔天線,在兩個(gè)天線接收到車輛識(shí)別卡發(fā)送的數(shù)據(jù)后,主、輔天線會(huì)根據(jù)無線電磁波在空氣中的傳播時(shí)間計(jì)算出距離?;靖鶕?jù)天線上報(bào)的位置以及時(shí)間計(jì)算出車輛移動(dòng)速度,再以0.5S一個(gè)位置信息,3S一個(gè)速度信息上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器,服務(wù)器處理位置及速度數(shù)據(jù)后,在客戶端GIS界面實(shí)時(shí)顯示井下車輛的信息。
山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位
原有膠輪車定位系統(tǒng)基于ZigBee定位技術(shù),只能定位到某個(gè)區(qū)域,誤差較大,山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù),延時(shí)更小,精準(zhǔn)度更高,最高定位精度可達(dá)±0.1米。另外,UWB技術(shù)還具有高速數(shù)據(jù)傳輸、功耗更低、安全性更高、工程簡單造價(jià)便宜等諸多優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)無線定位領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)由傳統(tǒng)區(qū)域定位,提升為精準(zhǔn)時(shí)空定位,可有效在信號(hào)遮擋、衰減、干擾等條件下,實(shí)現(xiàn)多維精準(zhǔn)定位功能,實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到厘米級(jí),對推進(jìn)人員、車輛、設(shè)備精準(zhǔn)定位,以及探索無人值守、無人駕駛、無人化工作面建設(shè),實(shí)施智能煤礦及無人化礦井建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)與示范工程,具有重要推進(jìn)作用。在與精益化生產(chǎn)、精準(zhǔn)化管控、精細(xì)化操作“三精”管理相融合后,更是實(shí)現(xiàn)了對井下隊(duì)組“工時(shí)利用率、開機(jī)率、正規(guī)循環(huán)率”“三率”的有效管控;實(shí)現(xiàn)了瓦斯地質(zhì)平臺(tái)的智能化管理;實(shí)現(xiàn)了井下人員、車輛、作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控;實(shí)現(xiàn)了緊急狀態(tài)下“一鍵呼叫”的應(yīng)急管控。
在井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)管理中,為無軌膠輪車安裝定位卡,將車輛編號(hào)、檢修完好情況、類型用途等錄入定位卡中,可以實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)位置定位、實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢。通過與地面監(jiān)控屏幕聯(lián)網(wǎng),可為車輛調(diào)度、車輛違章監(jiān)控,提供靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)或歷史車輛運(yùn)行模擬圖。
山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統(tǒng)以智慧驅(qū)動(dòng)智能,綜合運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等關(guān)鍵技術(shù),做到全業(yè)務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)化、智能化和集成化管控,實(shí)現(xiàn)井下少人無人、地面遠(yuǎn)程控制,全力打造智慧礦山!