山東新云鵬電氣有限公司
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煤礦井下煤塵多,瓦斯高,有積水,作業(yè)環(huán)境惡劣,其中的安全隱患很多。當安全事故發(fā)生的時候，地面的工作人員很難準確知道井下人員的位置,從而延誤了最佳的救援時機，最終帶來不可逆轉(zhuǎn)的巨大損失。因此，新的精確人員定位系統(tǒng)在集合傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)功能的基礎上同時實現(xiàn)對井下工作人員每時每刻的定位功能。該系統(tǒng)具有對井下作業(yè)人員的實時定位功能、對井下作業(yè)人員的下井考勤功能還有對井下作業(yè)人員軌跡的查詢功能、通信功能、環(huán)境監(jiān)測功能巷道及工作面視頻監(jiān)控功能及數(shù)據(jù)管理功能。
KJ936精確人員定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和工作過程
山東新云鵬KJ936精確人員定位系統(tǒng)主要由井下、地面及中間傳輸系統(tǒng)這幾部分構(gòu)成，在井下安裝無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)地面布置監(jiān)控系統(tǒng)，而地面和井下靠光線以太網(wǎng)有有線傳輸。系統(tǒng)工作時首先需要對井下人員進行跟蹤定位，根據(jù)現(xiàn)場情況放置協(xié)調(diào)器定位分站及定位參考節(jié)點，以此來確保定位精準，通信狀況達到最佳。在系統(tǒng)投入運行之前，通常要提前在定位的地點進行相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，從而建立井下信號數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及GIS地圖，即人員定位信息網(wǎng)絡。工人在下井時要將存有個人具體信息的移動定位卡帶在身上，當?shù)竭_井下時，整個巷道及井下相關(guān)區(qū)域已經(jīng)被Zig Bee 無線網(wǎng)絡所覆蓋，工人身上的移動定位卡將自動接入該無線網(wǎng)絡④1協(xié)調(diào)器定位分站將會實時接收到定位信息，通過以太網(wǎng)絡將其傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控系統(tǒng)，通過相關(guān)軟件的處理后就會得出該定位處人員的具體信息，同時把相關(guān)信息實時顯示在電腦上，并及時對此信息進行儲存。
KJ936精確人員定位系統(tǒng)的UWB無線傳感網(wǎng)絡主要由三部分構(gòu)成井下無線傳感器網(wǎng)絡定位子系統(tǒng)、光纖以太網(wǎng)有線傳輸系統(tǒng)和地面監(jiān)控子系統(tǒng)。定位子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的及時監(jiān)測采集及無線的傳輸。光纖以太網(wǎng)絡主要進行數(shù)據(jù)的傳輸工作，作為井下信息采集和地面監(jiān)控系統(tǒng)信息傳輸?shù)臉蛄汉图~帶。地而監(jiān)控子系統(tǒng)將接收到的井下監(jiān)測信息儲實時定位、匯總?cè)藛T活動路線、判別并報警及監(jiān)測控制等。
UWB無線傳感網(wǎng)絡是由移動定位節(jié)點、路由參考節(jié)點、協(xié)調(diào)器中心基站組成。移動定位節(jié)點每隔再經(jīng)過協(xié)調(diào)器中心基站將所收集的信息由以太網(wǎng)絡段時間會向路由參考節(jié)點發(fā)出定位數(shù)據(jù)信息，傳輸?shù)降囟O(jiān)控中心。井下無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)供電力供電，整個地面及井下的傳輸系統(tǒng)由光纖以太網(wǎng)絡組成。
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