無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)簡介

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合慣性定位技術(shù)、PLC控制技術(shù)和無線傳輸技術(shù)，在地面主控室顯示井下大巷車輛位置、車號及信號燈、路況狀態(tài)和區(qū)段占鎖情況，指揮車輛安全高效運(yùn)行。主要實(shí)現(xiàn)車輛精確位置監(jiān)測、車載通信、區(qū)間閉鎖、信息發(fā)布、移動視頻監(jiān)控、彎道報(bào)警、違法抓怕、遠(yuǎn)程遙控等功能。基于人工智能的機(jī)器視覺計(jì)算、車載雷達(dá)、電子信標(biāo)測距，將無軌膠輪車的精確位置、方向、速度和運(yùn)輸巷道的綜合情況等元素進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，結(jié)合4G/5G無線系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無軌膠輪車的自動駕駛。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1.精確膠輪車定位

　　采用本公司開發(fā)的UWB定位技術(shù)，定位精度可達(dá)0.3米內(nèi)。實(shí)時(shí)精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型、方向等。

　　2.多種類告警信息

　　系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行車輛的車速和車況等信息處理，具有超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警、遇險(xiǎn)呼救等功能，能夠自動記錄違章地點(diǎn)、車號、違章時(shí)間等信息，告警中心通過對不同數(shù)據(jù)的監(jiān)控，形成多維度的智能告警統(tǒng)計(jì)列表。

　　3.完善的膠輪車調(diào)度機(jī)制

　　采用可配置策略表軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動、半自動和手動調(diào)度完美結(jié)合。

　　4.物資集裝化管理

　　對運(yùn)輸物資建立編碼體系，運(yùn)輸車輛運(yùn)載信息可編輯，配合手持式智能終端實(shí)現(xiàn)物資集裝化。

　　5.智能車載終端

　　可實(shí)現(xiàn)與有線、無線、廣播系統(tǒng)互通的音視頻調(diào)度，具備行車記錄儀、倒車影像、乘客艙和駕駛艙視頻監(jiān)控，具備告警信息語音提醒、報(bào)站等功能。

　　6.智能APP

　　注冊司機(jī)版、用戶版，實(shí)現(xiàn)智能叫車、實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢、訂單查詢、違章查詢、貨物查驗(yàn)等功能。

　　7.車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)采集上傳

　　實(shí)現(xiàn)水箱溫度、排氣溫度、機(jī)表溫度、液壓油溫、瓦斯?jié)舛取C(jī)油壓力、制動壓力、水位位置、燃油位置、機(jī)車速度等數(shù)據(jù)的采集。

　　8.可擴(kuò)展LED屏信息發(fā)布

　　如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語音。

　　9.開放性的軟硬件架構(gòu)

　　系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP架構(gòu)，支持接入環(huán)網(wǎng)傳輸，以節(jié)省傳輸光纜。系統(tǒng)預(yù)留了數(shù)據(jù)接口，可以方便的與信息化平臺聯(lián)網(wǎng)，融入礦區(qū)或者集團(tuán)信息化平臺，并可以依據(jù)用戶權(quán)限，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽和對系統(tǒng)管理，共享數(shù)據(jù)。

　　無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)功能

　　1.定位顯示功能

　　◆精確定位：實(shí)時(shí)精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型，行車方向等。采用自主研發(fā)UWB定位技術(shù)，定位精度0.3米內(nèi)。

　　◆實(shí)時(shí)無線語音通話及對講，司機(jī)與調(diào)度；司機(jī)與司機(jī)之間都可進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，方便調(diào)度隨時(shí)掌握膠輪車占用情況及運(yùn)輸效率，及時(shí)調(diào)度，提高生產(chǎn)效率。

　　2.可視化監(jiān)視功能

　　◆在計(jì)算機(jī)上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示膠輪車位置、車號、運(yùn)行方向、膠輪車運(yùn)行相對速度以及井下各信號燈運(yùn)行狀態(tài)信息。

　　◆系統(tǒng)根據(jù)膠輪車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進(jìn)行敵對進(jìn)來信號閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮膠輪車運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

　　3.信號閉鎖功能

　　在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統(tǒng)對膠輪車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動指揮膠輪車運(yùn)行，防止膠輪車運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過這種路口時(shí)，特種車輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對信號的長行程控制，提高運(yùn)輸效率。

　　4.智能調(diào)度功能

　　◆系統(tǒng)軟件包含具有科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊。分為全自動、半自動和手動模式。

　　全自動調(diào)度模式：在全自動調(diào)度模式下，調(diào)度模塊根據(jù)運(yùn)輸計(jì)劃預(yù)先設(shè)定的運(yùn)輸線路選擇需要的線路給膠輪車。軟件具有行程進(jìn)路自動沖突檢測功能，還可以給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)度控制功能。

　　半自動調(diào)度模式：系統(tǒng)在半自動調(diào)度模式下，調(diào)度員在軟件界面給此輛膠輪車賦予一個運(yùn)輸行程。軟件具有行程進(jìn)路自動沖突檢測功能，還可以給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，從而實(shí)現(xiàn)半自動調(diào)度控制功能。

　　手動調(diào)度模式：進(jìn)入手動調(diào)度狀態(tài)后，調(diào)度員可以遠(yuǎn)程控制信號燈來開放或閉鎖運(yùn)輸路線，給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動調(diào)度功能。

　　5.系統(tǒng)報(bào)警功能

　　◆可實(shí)現(xiàn)相對超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障、卡電量告警、車輛滯留告警、車輛保養(yǎng)告警、車輛閑置告警、區(qū)間超速告警、區(qū)間超量告警、司機(jī)閑置告警、駕照過期告警、基站告警、紅綠燈告警、LED告警、閉鎖區(qū)間闖入告警。

　　車聯(lián)網(wǎng)報(bào)警功能

　　◆現(xiàn)場設(shè)備不通過上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)防追尾（需要配備無線尾燈）、防超速、打點(diǎn)報(bào)警（需要配備無線發(fā)射器）、人車報(bào)站功能（車載系統(tǒng)增加聲光報(bào)警器）、彎道報(bào)警功能（需配備無線聲光報(bào)警器）、雙駕駛室膠輪車雙車載機(jī)聯(lián)網(wǎng)等功能。

　　信息管理功能

　　◆增加車況的實(shí)時(shí)分析，包含可用車輛、使用中車輛、保養(yǎng)車輛和故障車輛，從最處的車輛采購入庫，到使用、維修、保養(yǎng)、油耗、報(bào)廢等進(jìn)行完整周期的追蹤管理，以獲得車輛壽命周期利用率最高、費(fèi)用最經(jīng)濟(jì)的理想目標(biāo)，駕駛員進(jìn)行管理，信息包括駕駛姓名、照片、駕車違章信息查詢等，便于管理人員對司機(jī)進(jìn)行管理車輛廠家、進(jìn)場時(shí)間、保養(yǎng)狀況等進(jìn)行管理，便于管理人員對無軌膠輪車的管理。

　　6.遠(yuǎn)程控制功能

　　◆系統(tǒng)軟件可以下發(fā)命令到信號燈。對信號燈具有遠(yuǎn)程集中控制、手動及閉鎖控制方式。

　　重演功能

　　◆能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的膠輪車實(shí)際運(yùn)行過程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲時(shí)間為不小于三年。

　　7.故障診斷與維護(hù)功能

　　◆系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢。

　　8.彎道互鎖報(bào)警功能

　　◆膠輪車與彎道報(bào)警器之間通過無線識別，可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報(bào)警器），無需通過上位機(jī)或額外的傳感器配合。

　　9.集成聯(lián)網(wǎng)功能

　　◆系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可以方便的與信息化平臺聯(lián)網(wǎng)，融入礦區(qū)或者集團(tuán)信息化平臺，并可以依據(jù)用戶權(quán)限，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽和對系統(tǒng)管理，共享數(shù)據(jù)。

　　10.LED屏信息發(fā)布功能

　　◆如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語音。

　　11.網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能

　　◆如果井下關(guān)鍵路口或停車場安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面。（也可配備為測速攝像儀）

　　12.多種語音通信系統(tǒng)融合應(yīng)用

　　◆為了更好地實(shí)現(xiàn)對膠輪車進(jìn)行調(diào)度，可增加WIFI、4G、5G無線語音通信系統(tǒng)與無軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)語音通信系統(tǒng)與運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通信干線網(wǎng)絡(luò)共用，有效節(jié)約了礦方投資成本。