無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合慣性定位技術(shù)、PLC控制技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù)，在地面主控室顯示井下大巷車輛位置、車號(hào)及信號(hào)燈、路況狀態(tài)和區(qū)段占鎖情況，指揮車輛安全高效運(yùn)行。主要實(shí)現(xiàn)車輛精確位置監(jiān)測(cè)、車載通信、區(qū)間閉鎖、信息發(fā)布、移動(dòng)視頻監(jiān)控、彎道報(bào)警、違法抓怕、遠(yuǎn)程遙控等功能?；谌斯ぶ悄艿臋C(jī)器視覺(jué)計(jì)算、車載雷達(dá)、電子信標(biāo)測(cè)距，將無(wú)軌膠輪車的精確位置、方向、速度和運(yùn)輸巷道的綜合情況等元素進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，結(jié)合4G/5G無(wú)線系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)軌膠輪車的自動(dòng)駕駛。

　　無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)

　　1.精確膠輪車定位

　　采用本公司開(kāi)發(fā)的UWB定位技術(shù)，定位精度可達(dá)0.3米內(nèi)。實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示膠輪車位置、車號(hào)、車型、方向等。

　　2.多種類告警信息

　　系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行車輛的車速和車況等信息處理，具有超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警、遇險(xiǎn)呼救等功能，能夠自動(dòng)記錄違章地點(diǎn)、車號(hào)、違章時(shí)間等信息，告警中心通過(guò)對(duì)不同數(shù)據(jù)的監(jiān)控，形成多維度的智能告警統(tǒng)計(jì)列表。

　　3.完善的膠輪車調(diào)度機(jī)制

　　采用可配置策略表軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)度完美結(jié)合。

　　4.物資集裝化管理

　　對(duì)運(yùn)輸物資建立編碼體系，運(yùn)輸車輛運(yùn)載信息可編輯，配合手持式智能終端實(shí)現(xiàn)物資集裝化。

　　5.智能車載終端

　　可實(shí)現(xiàn)與有線、無(wú)線、廣播系統(tǒng)互通的音視頻調(diào)度，具備行車記錄儀、倒車影像、乘客艙和駕駛艙視頻監(jiān)控，具備告警信息語(yǔ)音提醒、報(bào)站等功能。

　　6.智能APP

　　注冊(cè)司機(jī)版、用戶版，實(shí)現(xiàn)智能叫車、實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢、訂單查詢、違章查詢、貨物查驗(yàn)等功能。

　　7.車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)采集上傳

　　實(shí)現(xiàn)水箱溫度、排氣溫度、機(jī)表溫度、液壓油溫、瓦斯?jié)舛?、機(jī)油壓力、制動(dòng)壓力、水位位置、燃油位置、機(jī)車速度等數(shù)據(jù)的采集。

　　8.可擴(kuò)展LED屏信息發(fā)布

　　如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語(yǔ)音。

　　9.開(kāi)放性的軟硬件架構(gòu)

　　系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP架構(gòu)，支持接入環(huán)網(wǎng)傳輸，以節(jié)省傳輸光纜。系統(tǒng)預(yù)留了數(shù)據(jù)接口，可以方便的與信息化平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，融入礦區(qū)或者集團(tuán)信息化平臺(tái)，并可以依據(jù)用戶權(quán)限，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽和對(duì)系統(tǒng)管理，共享數(shù)據(jù)。

　　無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)功能

　　1.定位顯示功能

　　◆精確定位：實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示膠輪車位置、車號(hào)、車型，行車方向等。采用自主研發(fā)UWB定位技術(shù)，定位精度0.3米內(nèi)。

　　◆實(shí)時(shí)無(wú)線語(yǔ)音通話及對(duì)講，司機(jī)與調(diào)度；司機(jī)與司機(jī)之間都可進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，方便調(diào)度隨時(shí)掌握膠輪車占用情況及運(yùn)輸效率，及時(shí)調(diào)度，提高生產(chǎn)效率。

　　2.可視化監(jiān)視功能

　　◆在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示膠輪車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向、膠輪車運(yùn)行相對(duì)速度以及井下各信號(hào)燈運(yùn)行狀態(tài)信息。

　　◆系統(tǒng)根據(jù)膠輪車位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號(hào)燈進(jìn)行敵對(duì)進(jìn)來(lái)信號(hào)閉鎖，有效防止事故發(fā)生，指揮膠輪車運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

　　3.信號(hào)閉鎖功能

　　在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺(tái)信號(hào)燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺(tái)或四臺(tái)信號(hào)燈組成的交通信號(hào)控制裝置，由系統(tǒng)對(duì)膠輪車占用區(qū)間進(jìn)行分析后自動(dòng)指揮膠輪車運(yùn)行，防止膠輪車運(yùn)行進(jìn)路沖突。當(dāng)有特種車輛需要經(jīng)過(guò)這種路口時(shí)，特種車輛優(yōu)先實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的長(zhǎng)行程控制，提高運(yùn)輸效率。

　　4.智能調(diào)度功能

　　◆系統(tǒng)軟件包含具有科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊。分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)模式。

　　全自動(dòng)調(diào)度模式：在全自動(dòng)調(diào)度模式下，調(diào)度模塊根據(jù)運(yùn)輸計(jì)劃預(yù)先設(shè)定的運(yùn)輸線路選擇需要的線路給膠輪車。軟件具有行程進(jìn)路自動(dòng)沖突檢測(cè)功能，還可以給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度控制功能。

　　半自動(dòng)調(diào)度模式：系統(tǒng)在半自動(dòng)調(diào)度模式下，調(diào)度員在軟件界面給此輛膠輪車賦予一個(gè)運(yùn)輸行程。軟件具有行程進(jìn)路自動(dòng)沖突檢測(cè)功能，還可以給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，從而實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)調(diào)度控制功能。

　　手動(dòng)調(diào)度模式：進(jìn)入手動(dòng)調(diào)度狀態(tài)后，調(diào)度員可以遠(yuǎn)程控制信號(hào)燈來(lái)開(kāi)放或閉鎖運(yùn)輸路線，給車載機(jī)發(fā)送調(diào)度信息，提示司機(jī)按照調(diào)度要求駕駛膠輪車，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)度功能。

　　5.系統(tǒng)報(bào)警功能

　　◆可實(shí)現(xiàn)相對(duì)超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警及設(shè)備故障、卡電量告警、車輛滯留告警、車輛保養(yǎng)告警、車輛閑置告警、區(qū)間超速告警、區(qū)間超量告警、司機(jī)閑置告警、駕照過(guò)期告警、基站告警、紅綠燈告警、LED告警、閉鎖區(qū)間闖入告警。

　　車聯(lián)網(wǎng)報(bào)警功能

　　◆現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不通過(guò)上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)防追尾（需要配備無(wú)線尾燈）、防超速、打點(diǎn)報(bào)警（需要配備無(wú)線發(fā)射器）、人車報(bào)站功能（車載系統(tǒng)增加聲光報(bào)警器）、彎道報(bào)警功能（需配備無(wú)線聲光報(bào)警器）、雙駕駛室膠輪車雙車載機(jī)聯(lián)網(wǎng)等功能。

　　信息管理功能

　　◆增加車況的實(shí)時(shí)分析，包含可用車輛、使用中車輛、保養(yǎng)車輛和故障車輛，從最處的車輛采購(gòu)入庫(kù)，到使用、維修、保養(yǎng)、油耗、報(bào)廢等進(jìn)行完整周期的追蹤管理，以獲得車輛壽命周期利用率最高、費(fèi)用最經(jīng)濟(jì)的理想目標(biāo)，駕駛員進(jìn)行管理，信息包括駕駛姓名、照片、駕車違章信息查詢等，便于管理人員對(duì)司機(jī)進(jìn)行管理車輛廠家、進(jìn)場(chǎng)時(shí)間、保養(yǎng)狀況等進(jìn)行管理，便于管理人員對(duì)無(wú)軌膠輪車的管理。

　　6.遠(yuǎn)程控制功能

　　◆系統(tǒng)軟件可以下發(fā)命令到信號(hào)燈。對(duì)信號(hào)燈具有遠(yuǎn)程集中控制、手動(dòng)及閉鎖控制方式。

　　重演功能

　　◆能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的膠輪車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為不小于三年。

　　7.故障診斷與維護(hù)功能

　　◆系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行設(shè)備故障診斷并完成報(bào)警及報(bào)表查詢。

　　8.彎道互鎖報(bào)警功能

　　◆膠輪車與彎道報(bào)警器之間通過(guò)無(wú)線識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)具有互鎖功能的彎道報(bào)警功能（每個(gè)彎道需配備兩臺(tái)無(wú)線聲光報(bào)警器），無(wú)需通過(guò)上位機(jī)或額外的傳感器配合。

　　9.集成聯(lián)網(wǎng)功能

　　◆系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可以方便的與信息化平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，融入礦區(qū)或者集團(tuán)信息化平臺(tái)，并可以依據(jù)用戶權(quán)限，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽和對(duì)系統(tǒng)管理，共享數(shù)據(jù)。

　　10.LED屏信息發(fā)布功能

　　◆如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)信息發(fā)布到現(xiàn)場(chǎng)的功能。只要用系統(tǒng)軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還同步發(fā)語(yǔ)音。

　　11.網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控功能

　　◆如果井下關(guān)鍵路口或停車場(chǎng)安裝網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)主畫(huà)面為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開(kāi)那個(gè)攝像儀的視頻畫(huà)面。（也可配備為測(cè)速攝像儀）

　　12.多種語(yǔ)音通信系統(tǒng)融合應(yīng)用

　　◆為了更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)膠輪車進(jìn)行調(diào)度，可增加WIFI、4G、5G無(wú)線語(yǔ)音通信系統(tǒng)與無(wú)軌膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信系統(tǒng)與運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)通信干線網(wǎng)絡(luò)共用，有效節(jié)約了礦方投資成本。