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無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)的應(yīng)用

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無(wú)軌膠輪車(chē)精確定位系統(tǒng)的應(yīng)用

發(fā)布日期:2020-12-05 作者: 點(diǎn)擊:

  7月1日,同煤集團(tuán)塔山煤礦,每3分鐘就有一輛無(wú)軌膠輪車(chē)經(jīng)過(guò)。礦井內(nèi)無(wú)軌膠輪車(chē)237輛,每天行駛600余次。實(shí)時(shí)監(jiān)控、部署應(yīng)用和統(tǒng)計(jì)分析完全無(wú)人值守。


  “實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的車(chē)輛位置信息是核心。我們摒棄以往的RFID、Wifi等區(qū)域定位技術(shù),采用基于UWB的煤礦高精度定位技術(shù),將定位精度從原來(lái)的200米提高到30 cm甚至更高?!彼降V山監(jiān)測(cè)中心書(shū)記劉洪潔向您介紹。據(jù)了解,同煤集團(tuán)塔山礦準(zhǔn)確的人車(chē)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),搭建了膠輪車(chē)運(yùn)輸資源供需雙方的溝通橋梁,保證了數(shù)字化無(wú)人調(diào)度管理對(duì)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的車(chē)輛位置信息的需求,保證了井下運(yùn)輸資源就近自動(dòng)調(diào)配,最大限度發(fā)揮膠輪車(chē)運(yùn)輸資源的效率。

  “你看整個(gè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析管理平臺(tái),畫(huà)面立體。這是我們介紹的1:1的3 D真礦圖。由全站儀自動(dòng)映射一次,系統(tǒng)的人機(jī)交互界面更加逼真,傳輸信息更加準(zhǔn)確?!眲⒑闈嵄硎?,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備數(shù)據(jù)的高速上傳和控制信息的實(shí)時(shí)發(fā)布,當(dāng)出現(xiàn)緊急任務(wù)時(shí),發(fā)布指令的延遲不超過(guò)500毫秒。


  為了方便員工用車(chē),同煤集團(tuán)塔山煤礦開(kāi)通了膠輪車(chē)智能調(diào)度系統(tǒng)移動(dòng)APP。汽車(chē)用戶(hù)只要根據(jù)自己的工作需要在app上申請(qǐng)汽車(chē),并準(zhǔn)確填寫(xiě)汽車(chē)使用單位、汽車(chē)使用類(lèi)型、汽車(chē)使用時(shí)間,數(shù)據(jù)處理軟件就會(huì)根據(jù)進(jìn)出煤礦的人車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)審批汽車(chē)使用計(jì)劃,審批通過(guò)后在預(yù)定地點(diǎn)等候。


  "像我們這樣的單位使用更多的汽車(chē)真的很方便."機(jī)掘隊(duì)馬振強(qiáng)感慨道。當(dāng)井下作業(yè)人員需要使用車(chē)輛時(shí),員工可以在候車(chē)點(diǎn)通過(guò)移動(dòng)終端的車(chē)輛調(diào)度程序申請(qǐng)使用車(chē)輛,數(shù)據(jù)處理平臺(tái)會(huì)根據(jù)申請(qǐng)使用車(chē)輛和申請(qǐng)使用車(chē)輛人員的位置給出更靠近該位置的使用車(chē)輛指令。緊急情況下,車(chē)內(nèi)車(chē)載終端會(huì)利用網(wǎng)絡(luò),通過(guò)中控顯示屏,快速將各種數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理平臺(tái),以應(yīng)對(duì)緊急情況。


  為了提高和保證井下無(wú)軌膠輪車(chē)的輔助運(yùn)輸安全,同煤集團(tuán)塔山礦還整合了井下交通管理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如井下交通信號(hào)、定點(diǎn)測(cè)速、區(qū)間測(cè)速、重要路口語(yǔ)音報(bào)警、視頻監(jiān)控等。并且可以向控制系統(tǒng)發(fā)出控制命令以控制交通燈的狀態(tài)。


  “我們?cè)诘叵陆煌▌?dòng)脈里安裝了一個(gè)傳感裝置。車(chē)輛首先通過(guò)時(shí),交通信號(hào)燈會(huì)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警,使車(chē)輛停止或避開(kāi)其他岔道來(lái)的車(chē)輛,從而合理調(diào)整車(chē)輛在井下巷道的運(yùn)行狀態(tài),保證井下運(yùn)輸?shù)臅惩?。同時(shí),我們還在車(chē)內(nèi)連接了車(chē)內(nèi)視頻監(jiān)控,讓司機(jī)能夠?qū)崟r(shí)掌握膠輪車(chē)的內(nèi)外環(huán)境狀況。”同煤集團(tuán)塔山煤礦監(jiān)控中心主任張輝說(shuō)。


  從“機(jī)械抓斗”取代工人扛扛,到年產(chǎn)1500萬(wàn)噸特厚煤層開(kāi)采自動(dòng)化作業(yè),再到移動(dòng)App進(jìn)入煤礦,滿(mǎn)足工人隨時(shí)隨地移動(dòng)辦公的需求。塔山礦無(wú)軌膠輪車(chē)智能調(diào)度管理技術(shù)依靠人車(chē)運(yùn)行的大數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行,在塔山礦建立了智能地下運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),不僅運(yùn)輸效率比過(guò)去提高了至少20%,而且有效降低了能耗和環(huán)境污染。


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